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Roboterprogrammierung Von der Planung Ihrer Roboteranlage, bis zum fertigen Programm für alle Robotersysteme Bahnplanung • Roboterfräsen • Roboterdrucken • Roboterkleben • Roboterschweissen • Roboterschneiden Roboter 5-Achsen Drucken • Druck bis zu 5-Achsen • eigener Slycer • Bahnoptimierung • eigenes Extrudersystem • Anwendbar auf jedem Roboter Roboterplanung • Aufbau kompletter Roboterzellen • Pick and Place • Simulation • API Programmierschnittstellen • 3D Einbinden in Firmenstruktur

Auf Basis der neuesten Technologien im Bereich der CNC-Blechbearbeitung und CNC-Metallbearbeitung wenden wir bei Abkantarbeiten unsere Möglichkeit des Roboterabkanten an. Das automatisierte Abkanten und Biegen von Blechen ist ein fortschrittlicher Fertigungsprozess, bei dem Maschinen verwendet werden, um Metallbleche in präzise gebogene Formen zu bringen. Dieser Prozess bietet eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit bei der Herstellung von Blechteilen und wird häufig in der Metallverarbeitungsindustrie eingesetzt. Arbeitsprinzip: Beim automatisierten Abkanten und Biegen wird das Blechmaterial zwischen eine Stempel- und eine Matrizenform gelegt. Eine CNC-gesteuerte Maschine, oft eine Abkantpresse, übt Druck auf das Blech aus, um es in die gewünschte Form zu biegen. Die Maschine steuert den Druck und die Position des Biegewerkzeugs präzise, um exakte Biegewinkel und Radien zu erreichen. Vorteile: Präzision: Automatisiertes Abkanten und Biegen ermöglicht äußerst präzise und konsistente Ergebnisse, was für Teile mit engen Toleranzen entscheidend ist. Effizienz: Der Prozess ist schnell und effizient, was die Produktionsgeschwindigkeit erhöht und die Arbeitskosten senkt. Vielseitigkeit: Es können verschiedene Blechmaterialien und -dicken sowie komplexe Formen und Profile bearbeitet werden. Wiederholbarkeit: Die CNC-Steuerung gewährleistet eine konsistente Qualität und ermöglicht die Reproduktion identischer Teile. Anwendungen: Das automatisierte Abkanten und Biegen von Blechen wird in vielen Branchen eingesetzt, einschließlich der Fertigung von Gehäusen, Fahrzeugteilen, Elektronikkomponenten, Haushaltsgeräten und mehr. Es ermöglicht die Herstellung von maßgeschneiderten Blechteilen für eine Vielzahl von Anwendungen. Insgesamt ist dieser Fertigungsprozess ein Eckpfeiler in der modernen Blechverarbeitung und bietet die Möglichkeit, hochwertige, präzise geformte Teile in großen Mengen herzustellen.

Führend in Energie- und Automations­technik bieten wir unseren Kunden die Leistung bei gleichzeitiger Reduzierung der Umweltbelastung. Lackierroboter IRB 5800 SP4 Steuerung in Rundlaufkettenanlage Lackierroboter TR 5000 C5 Steuerung in Rundlaufkettenanlage Kuka Handling Roboter KRC 32/51 Software gesteuerte Programmierung (Online & Offline) damit im laufenden Prozess keine Auszeiten anfallen.

Schweißroboter der internationalen Spitzenklasse Als einer der führenden Spezialisten in der Entwicklung und Fertigung hochwertiger Schweißroboter für anspruchsvolle industrielle Anwendungen nutzt CLOOS das in Jahrzehnten erworbene Know-how für die kontinuierliche Weiterentwicklung. Über die Integration innovativer Technologien generiert die neue Generation der QIROX® Schweißroboter zusätzliche Kundennutzen und Produktionsvorteile. Besondere Highlights sind die komplette Überarbeitung des Produktdesigns und die Einführung einer optionalen siebten Achse. Beides trägt zur erheblichen Steigerung der Flexibilität und Dynamik der QIROX® Schweißroboter bei. Dadurch lassen sich automatisierte Schweißprozesse deutlich effizienter gestalten.

Cobot Schweißzelle "WeldSpace 4.0" - Automatisiertes Schweißen im Pendelbetrieb Mit der COBOT Schweißzelle WeldSpace 4.0 gelingt durch die schnelle Inbetriebnahme der komplett ausgestatteten Schweißzelle und die extrem einfache Programmierung garantiert ein schneller Einstieg in eine automatisierte Schweißproduktion. Der einzigartige Aufbau der neuartigen Schweißzelle bietet maximale Flexibilität: Von bis zu fünf Seiten zugänglich lässt sich die Anlage auch per Kran beladen. Mittels COBOT, einem kollaborierenden Roboter, lassen sich Schweißprozesse schon bei kleinen Stückzahlen und Einzelstücken kostengünstig automatisieren. Die während des Schweißvorgangs komplett geschlossene Umhausung entspricht höchsten Umwelt- und Sicherheitsstandards. Parallel Schweißen, Rüsten und Umspannen - das automatische Verfahren der Umhausung von Space A auf Space B um 900 mm schafft rund 3 m² zusätzlichen Arbeitsraum und ermöglicht das Arbeiten im Pendelbetrieb. Während der Roboter auf der einen Seite schweißt, kann der Bediener geschützt durch herunterfahrbare Rolltore mit Aluminiumpanzer und integriertem Schweißerschutzglas auf der anderen Seite zeitparallel auf dem 3D-Schweißtisch Rüsten und Umspannen (Zwei-Stationen-Betrieb).

Wafer-Handler für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten. Waferhandler der Serie 1 | Waferhandler der Serie 3 mit Single Arm | Waferhandler der Serie 3 mit Dual Arm Wafer-Handler der Serie SHD-Dual-Arm und Serie SHD Grundkörper werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit durch integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige. Wafer-Handler für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten Das Aushängeschild der iselRobotik sind Roboter für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten in der Halbleiterindustrie. Diese Wafer-Handler erfüllen die strengen Reinraum ISO 1 Anforderungen und überzeugen außerdem durch Präzision und Zuverlässigkeit. Seit über 10 Jahren werden diese Wafer-Handler in den unterschiedlichsten Wafer-Bearbeitungszellen, Sortern und Inspektionsanlagen weltweit sehr erfolgreich eingesetzt. Durch das Baukasten-Prinzip und einer großen Auswahl an Grundkörpern und Armeinheiten, sind sehr viele Kombinationsmöglichkeiten aus Standardkomponenten realisierbar. Waferhandler der Serie 1 Roboter der Serie 1 sind für das Waferhandling konzipiert. Durch das Baukastensystem sind verschiedene Grundkörper von 7“ bis 21“ Z-Hub, mit vielen verschiedenen Armbaugruppen von 10,5“ bis 28“ kombinierbar. Abhängig von der Kombination der Achsen sind so Handhabungsgewichte bis 3 kg möglich. Waferhandler der Serie 3 mit Single Arm Roboter der Serie 3 mit Single Arm werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Damit können Lasten von bis zu 5 kg auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großem Z-Hub bis 21“ realisiert werden. Waferhandler der Serie 3 mit Dual Arm Roboter der Serie 3 mit Dual Arm besitzen das Potenzial, den Durchsatz einer Anwendung zu steigern. Durch die beiden unabhängigen Arme, können Wafer sehr schnell ausgetauscht und somit Leerfahrten vermieden werden. Die Anbindung weiterer Komponenten an den Isel Wafer-Handler (IWH), wie z.B. Mapping Sensor, Flipmodul, Alignment on the Fly Sensoren, Prealigner, Lineareinheit oder auch kundenspezifischer Endeffektor, ist einfach zu realisieren. Die Ansteuerung des Isel Wafer-Handlers erfolgt entweder über den integrierten Standard Controller, oder über den optional verfügbaren Advanced Controller. Der Betrieb mit einem Fremdcontroller ist ebenfalls möglich. Ein riesiges Portfolio an vorinstallierten Makros steht Ihnen bei der Programmierung zur Verfügung. Preise: Auf Anfrage | +49 (0) 6659 / 981-800 Gewicht: ca. 60 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02°/s R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Nutzlast: bis zu 3 kg / Arm Max. Geschwindigkeit: T: 250°/s R: 800 mm/s Z: 300 mm/s Netzanschluss: 110 / 230 V AC Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45 Arbeitsbereich: Z: 13", 15" radial: 14" theta: 450°

Das erste Battenberg Messrobotic System zur Endprüfung eines Perfusor (Spritzenpumpe) durch Schaltern, Drehstellern und der Leuchtdichte in der Medizintechnik wurde 2008 gemeinsam konzipiert, entwickelt und anschließend in Betrieb genommen. Der Umfang des Projektes war die Entwicklung, Konstruktion, Montage, Lieferung und Installation einer Prüfanlage für die automatisierte Prüfung von Bedienpanels aus dem Flugzeug-Cockpit. Zielsetzung war eine automatisierte Durchführung der Haptik- und Optikprüfungen, die Leistungserhöhung, sowie die Reproduzierbarkeit und Archivierung der Messergebnisse. Die vordefinierten Prüfungen, wie die von Kraft und Weg bzw. Drehmoment und Winkel während Betätigung der Bedienelemente (Drucktasten, Kipphebel und Drehsteller mit Zug- und Druckfunktion) oder der qualitativen Farbunterscheidung (Beleuchtung ist rot oder grün) sowie der Funktionsbeleuchtung von Tasten, wurden mit einem Messroboter durchgeführt, der mithilfe eines Haptikmoduls Kräfte und Momente messen konnte. Die Bedienelemente wurden dabei mit einem geeigneten Haptik-Tool betätigt. Die optischen Prüfungen erfolgten über geeignete Kamerasysteme, die entsprechend innerhalb der Prüfanlage und am Messroboter platziert werden konnten. Der Messroboter, samt Technik, befand sich in einer mobilen Messrobotic Basis-Plattform, die zwecks der optischen Prüfungen manuell verdunkelt werden konnte.

Durch das Baukastensystem sind verschiedene Grundkörper von 7" - 21" Z-Hub, mit vielen verschiedenen Armbaugruppen von 10,5" bis 28" kombinierbar. Für Handhabungsgewichte von bis zu 1 KG möglich. Wafer-Handler der Serie 1 sind für das Waferhandling konzipiert. Durch das Baukastensystem sind verschiedene Grundkörper von 7" - 21" Z-Hub, mit vielen verschiedenen Armbaugruppen von 10,5" bis 28" kombinierbar. Abhängig von der Kombination der Achsen sind so Handhabungsgewichte bis 1 kg möglich. Merkmale wafer-Handling bis zu 200 mm ausgezeichnete bauliche Steifigkeit und Präzision höchste Ausfallsicherheit optional oben montiert (TA) oder unten montiert (BA) kundenspezifische Anpassungen möglich inkrementelle Encoder einfache Anbindung von Prealigner, Linear Track und anderen Peripherien an die Robotersteuerung inklusive Standard Controller & Software ISO 1-reinraumkompatibel MTBF: >70.000 Betriebsstunden made in Germany Gewicht: ca. 19 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02 ° R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Nutzlast: bis zu 1 kg Max. Geschwindigkeit: T: 360°/s R: 1.000 mm/s Z: 450 mm/s Netzanschluss: 110 / 230 V AC Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]

Für Handhabungen von Wafern bis zu 450 mm Wafer-Handler der Serie SHD-Dual-Arm und Serie SHD Grundkörper werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit durch integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige. Gewicht: ca. 60 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02°/s R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Nutzlast: bis zu 3 kg / Arm Max. Geschwindigkeit: T: 250°/s R: 800 mm/s Z: 300 mm/s Netzanschluss: 110 / 230 V AC Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]

Für Lasten von bis zu 5 KG - auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großen Z-Hub bis 21" Wafer-Handler der Serie 3 mit Single Arm werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Damit können Lasten von bis zu 5 KG auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großen Z-Hub bis 21" realisiert werden. höchste Ausfallsicherheit optional oben montiert (TA) oder unten montiert (BA) kundenspezifische Anpassungen möglich absolut (digital) oder inkrementelle Encoder einfache Anbindung von Prealigner, Linear Track und anderen Peripherien an die Robotersteuerung inklusive Standard oder Advanced Controller & Software MTBF: > 50.000 Betriebsstunden Made in Germany Gewicht: ca.: 25 – 40 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: ±0.02° / ±0.03° R: ±0.02 mm Z: ±0.02 mm Nutzlast: bis zu 5 kg Max. Geschwindigkeit: T: 180°/s / 360°/s R: 800 mm/s Z: 425 mm/s Netzanschluss: 115 – 230 VAC 50 – 60 Hz 500 VA (standard) 550 VA (advanced) Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]

Durch die beiden unabhängigen Arme, können die Wafer sehr schnell ausgetauscht und neu bestückt werden. Somit werden Leerfahrten vermieden. Wafer-Handler der Serie 3 mit Dual Arm besitzen das Potenzial, den Durchsatz einer Anwendung zu steigern. Durch die beiden unabhängigen Arme, können Wafer sehr schnell ausgetauscht und somit Leerfahrten vermieden werden. Merkmale Ausgezeichnete bauliche Steifigkeit Handhabung von Wafern bis zu 300 mm höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit einfache Anbindung eines Linear Track an die Robotersteuerung sehr laufruhig spielfreie Harmonic Drive®-Getriebe Absolut-, Inkrementelle Encoder oder Resolver integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige inklusive Standard oder Advanced Controller & Software ISO 1-reinraumkompatibel MTBF: > 50.000 Betriebstunden made in Germany Gewicht: ca. 25 - 40 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02°/s R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Arbeitsbereich: Z: 7", 10", 13", 15", 17", 21" radial: 10", 14" theta: 500 Nutzlast: bis zu 1.25 kg (pro arm) Max. Geschwindigkeit: T: 360°/s R: 1100 mm/s Z: 425 mm/s Netzanschluss: 115 – 230 VAC 50 – 60 Hz 500 VA (standard) 550 VA (advanced) Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]